Date: Fri, 21 Mar 1997 09:34:06 +0100 From: Marc Daumas To: "DMI, Secretariat" , "LIP, Tous" , "MIM, Profs" , "MIM94, Eleves" , "MIM95, Eleves" , "MIM96, Eleves" , "Ortega, Hughette" CC: "Mohr, Roger" Subject: Seminaire d'Informatique des Eleves [25/03] Bonjour, Nous recevrons Roger Mohr pour notre prochain séminaire d'informatique des élèves mardi 25 mars. Roger Mohr est professeur à l'Institut National Polytechinque de Grenoble, il travaille dans le laboratoire Gravir (Informatique GRAphique, VIsion, Robotique) qui est sous la tutelle du CNRS, de l'INRIA Rhône-Alpes, de l'UJF et de l'INPG. Les horaires du séminaire des élèves sont inchangés 13h30-14h30. Attention, nous restons dans l'amphi B jusqu'à la fin de l'année. Titre ----- Indexer une mémoire visuelle, du principe à la mise en oeuvre Résumé ------ Peut on gérer des milliers d'images pour permettre de retrouver un détail, des points communs ? Cette activité est relativement facile pour un être humain lorsqu'une centaine d'images est en jeux, mais devient une mission impossible pour des ordres de grandeur supérieurs. Après avoir situé le sujet, cet exposé va apporter un élément de réponse issue du travail de thèse de Cordelia Schmid. Cet élément est centré sur le problème suivant : comment retrouver dans une base d'images un fragment d'image similaire. La réponse est baties sur des outils mathématiques relativement élémentaires (les invariants différentiels), mais l'exposé montrera que la difficulté est surtout ailleurs : trouver la méthodologie qui permet de prendre en compte une réalité qui ne veut pas toujours entrer dans la jolie théorie qui est bâtie avec tant de précautions. Enfin, les outils algorithmiques, les structures de données sont la clé d'une exécution performante. L'exposé se terminera sur une application possible de ce genre de mémoire visuelle dans le domaine de la robotique. -- Marc Daumas - Marc.Daumas@ENS-Lyon.Fr - http://www.ens-lyon.fr/~daumas LIP - ENS Lyon - 46, allee d'Italie - 69364 Lyon Cedex 07 - FRANCE Ph : (+33) 4 72 72 82 29 - Fx : (+33) 4 72 72 80 80