La première horloge astronomique de Münster fut complètement détruite en 1534 lors des révoltes anabaptistes.
Reconstruite en 1542 grâce aux compétences réunies de l'imprimeur Theodor Tzwyvel, du franciscain Johann Aquensis, du serrurier Nikolaus Windemaker.
On peut lire cette dernière date inscrite sur la face frontale du balcon supportant le défilé des automates.