Reproduction de l'horloge de Su-Song du Britisch Museum
Une tradition d'horloges à eau existait en Chine depuis 200 av. J.C..
L'Histoire raconte que la première horloge mécanique de Chine, avec échappement
transformant un écoulement continu en mouvement discontinu régulier, fut construite
par le moine boudhiste Yixing (683-727).
La machine ci-contre fut construite par Su-song en 1092 et se trouvait dans les étages supérieurs
du palais impérial de Khaifeng (1092-1126). En 1126 elle fut démontée par les
Tartares et emportée à Pékin. Elle était constituée par
* Une tour de bois de 3 étages de 3m chacun
* En bas, la roue d'échappement et la transmission du mouvement....
* En haut, une sphère armillaire et un globe céleste avec 1280 étoiles, Soleil, Lune Planètes placées manuellement. On dit que "les observations du ciel coïncidaient parfaitement avec celles de la machine".
* Une pagode de 5 étages qui faisait face à la tour. Des personnages, actionnés
par la machinerie de la tour, sortaient par les portes de la pagode, sonnaient les cloches, frappaient
des gongs.