Vitruve (architecte contemporain de Jules César) décrit une horloge hydraulique astronomique semblable à celles qui seront construites à partir du Moyen Age avec un poids moteur.

Anaphorique vient du grec anafora s'opposant à epitolh, signifiant respectivement "lever d'un astre" et "coucher d'un astre". L'horloge anaphorique est donc une horloge qui montre le lever et le coucher des astres.

D'après Vitruve, Les Belles Lettres, Jean Soubiran