La roue dentée fut dès le départ unes des pièces clé des horloges. La
taille manuelle des rouages était très imprécise.

Héron d'Alexandrie (1er siècle après J.C.) aurait inventé le premier tour à fileter les vis sans fin. La première machine à tailler aurait été conçue par l'Italien Juanelo Torriano pour Charles Quint vers 1540. Les tours à fabriquer roues et vis sans fin connurent un grand développement au 17ème et 18ème siècle non seulement pour l'horlogerie mais aussi pour bien d'autres instruments (théodolite, micromètre, microscope, télescope, sextant...)

Dans la montre H1 de Harisson (36kg) les roues étaient en bois de différentes essences permettant une auto-lubrification.

La première fraise à tailler les roues d'acier fut celle d'un suédois, Christopher Polhem.