Le mécanisme à pendule de Huygens et l'échappement à ancre remplacèrent plus ou moins rapidement le mécanisme à foliot et roue de rencontre de toutes les horloges datant parfois du Moyen-Age.

Les manuscrits font remonter la création de l'horloge astronomique de la cathédrale Saint Jean de Lyon à l'année 1379. Elle fut restaurée plusieurs fois notamment par les horlogers Lippius en 1598 , puis par Guillaume Nourrisson en 1660 .

En 1782 le foliot est remplacé par un mécanisme à pendule et par un échappement à ancre de Graham (photo) par Charmy.

Visitez la cathédrale Saint Jean de Lyon et son horloge: sonneries et automates à midi, 14h00, 15h00, 16h00

Vidéo du mouvement de l'échappement