Inventé par "un obscur génie"
entre 1300 et 1400, l'échappement à foliot et roue
de rencontre permet de relacher périodiquement la roue grâce à l'oscillateur à
foliot ("fou"). Les impulsions données par les dents de la roue sur les palettes de la
verge entretiennent le mouvement de l'oscillateur à foliot, lancé alternativement d'un côté
puis de l'autre. Le foliot fonctionne plus comme un ralentisseur de la chute du poids que comme un régulateur.
Pour modifier la période du régulateur, on pouvait modifier le poids moteur et augmenter le Couple, mais ceci augmente l'Amplitude et Amplitude/Couple diminue. La période dimimue et le pendule avance. |