Une tradition d'horloges à eau existait en Chine depuis 200 av. J.C..
L'Histoire raconte que la première horloge mécanique de Chine, avec échappement transformant un écoulement continu en mouvement discontinu régulier, fut construite par le moine boudhiste Yixing (683-727).

La machine ci-contre fut construite par Su-song en 1092.