Newton poursuit comme Galilée mais évite Descartes. Il pose trois lois fondamentales : la loi d'inertie, la loi de l'impulsion et la loi de l'égalité de l'action et de l'impulsion .
Il donne aussi plusieurs qualités aux corps : chaque corps est caractérisé par sa masse (concepts de densité et de quantité de matière ) et exerce une attraction gravitationnelle sur les autres corps. Cette gravitation est aussi valable à grande distance (par exemple, le Soleil avec la Terre , la Terre avec la Lune, ce qui permet d'expliquer les marées). Newton donne ainsi tout son sens à la gravité terrestre. Grâce à ces lois, Newton estime la densité moyenne de la Terre entre 5 et 6 , calcule l'aplatissement d'une Terre fluide homogène à 1/230, donne une formule de variation de la pesanteur avec la latitude et explique l'origine des marées ainsi que la précession.
