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UMR 5672

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Soutenance de Romane Braun

Auto-organisation de réseaux de micromoteurs : ordre, cohérence et ondes induites par le désordre
Quand ? Le 12/12/2025,
de 14:00 à 16:00
Où ? Salle Condorcet
Participants Romane Braun
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Au cours de cette thèse, nous avons étudié les comportements collectifs émergents de métamachines constituées de centaines de micromoteurs rotatifs en interaction. Nous démontrons que ces métamachines sont capables d’auto-organiser leur dynamique à partir des seules interactions locales entre moteurs, sans instruction préprogrammée. Dans un premier temps, nous montrons que les interactions frictionnelles conduisent à une auto-organisation des directions de rotation, donnant naissance à un ordre antiferromagnétique. Dans cet état ordonné, les interactions dipolaires structurent ensuite spatialement les phases et permettent à la métamachine d’atteindre un état de cohérence élevé. Enfin, nous mettons en évidence que le désordre des vitesses de précession des moteurs perturbe cette cohérence, induisant l’apparition d’ondes métachronales au sein du système.