Le traité des Passions de l’âme est le dernier texte achevé de Descartes et publié par ses soins (1649), juste avant sa mort (1650). Descartes y envisage celui qu’il désigne à plusieurs reprises dans son œuvre comme le « vrai homme », c’est-à-dire chacun de nous en tant qu’âme unie à un corps sentant, pensant, agissant dans le monde et parmi ses semblables, travaillant à sa vertu donc à son bonheur et à ce qui est utile pour le public. Loin de la figure purement « rationaliste », « dualiste », « solipsiste » et « désincarnée », que l’institution scolaire héritée du dix-neuvième siècle et plusieurs couches interprétatives post-kantiennes ont tenté de sédimenter dans un canon épuré, nous retournerons donc, avec le traité des Passions de l’âme, au cœur même de ce projet philosophique qui place la connaissance expérimentale de l’être humain au fondement de ce que nous appellerions aujourd’hui le bien-être et la justice sociale.