« De toutes les sciences humaines, la science de l’homme est la plus digne de l’homme. Cependant cette science n’est pas la plus cultivée ni la plus achevée que nous ayons : le commun des hommes la néglige entièrement » : tel est le constat paradoxal que fait Malebranche dans la préface de De la recherche de la vérité. Si depuis la chute, l’âme est devenue « comme terrestre » ou « comme matérielle », et que l’union de l’âme au corps s'est changée en dépendance à l’égard de celui-ci, il est urgent d’élaborer une science de l’homme capable de pouvoir nous éclairer sur cette dépendance, tout en nous fournissant les moyens de la combattre et, ce faisant, de travailler à notre bonheur. C’est alors que le projet d’une science de l’homme, ou anthropologie, s’articule étroitement à celui d’une éthique et d’une philosophie pratique. Le cours cherchera donc à introduire à la philosophie de Malebranche, que l'on a désigné comme le grand cartésien des Lumières, en retraçant cette articulation.